หลังจากการเผชิญเคราะห์ร้ายซ้ำแล้วซ้ำเล่า สองเพื่อนซี้สุดแสบวัยประถมจึงเปลี่ยนครูใหญ่เจ้าอารมณ์ให้กลายเป็นกัปตันกางเกงในเพื่อกู้สถานการณ์ร้ายให้กลายเป็นดี ซีรีส์เป็นเรื่องราวการผจญภัยของนักเล่นพิเรนทร์และศิลปินหนังสือการ์ตูน George Beard และ Harold Hutchins และครูใหญ่ที่เข้มงวดของพวกเขา Mr. Krupp ซึ่งถูกสะกดจิตโดย George & Harold ให้กลายเป็นกัปตัน Underpants ซูเปอร์ฮีโร่สวมกางเกงในเสื้อคลุมสีแดง เกี่ยวข้องกับเมลวินบอร์ก ไซบอร์กในอีก 20 ปีข้างหน้า ซึ่งปลอมตัวเป็นดร. วิล เอนเดเนมีส์ ในที่สุดก็เข้าควบคุมโรงเรียนและเข้ามาแทนที่คุณครัปป์ เพื่อที่เขาจะได้ให้เมลวิน อัจฉริยะเด็ก และศัตรูของจอร์จและแฮโรลด์ สถาบันอิลิตานาติ